Uma sessão de Mat Pilates (ou Pilates de solo) é composta por uma série de exercícios específicos para a disfunção do paciente, realizados no chão, geralmente usando um tapete como suporte. Esses exercícios utilizam o peso do próprio corpo e, às vezes, acessórios como bolas, elásticos, rolos e círculos mágicos, para trabalhar força, flexibilidade, equilíbrio e controle.
